====== Beaglebone Black ======
===== MMC: Uboot loeschen =====
  - <code>mmc dev 1</code>
  - <code>mmc erase 0 32768</code>

===== Wichtige Pakete installieren =====
<code bash>apt-get update && apt-get -y upgrade && apt-get install nfs-common build-essential python vim zsh screen device-tree-compiler</code>


===== PRU C Compiler installieren =====
  - Herunterladen [[http://software-dl.ti.com/codegen/non-esd/downloads/download.htm#PRU]] ([[http://software-dl.ti.com/codegen/esd/cgt_public_sw/PRU/2.1.2/ti_cgt_pru_2.1.2_armlinuxa8hf_busybox_installer.sh|aktuell]])
  - Ausfuehren
  - Fertig
Ein interessanter Startpunkt ist: [[https://github.com/BeaglePilot/PRUSS-C]]

===== PRU aktivieren =====
<code bash>echo BB-BONE-PRU-01 >/sys/devices/bone_capemgr.9/slots</code>

===== Pin Mux unter Linux =====
==== HDMI Cape deaktivieren ====
  - /boot/uEnv.txt: Zeile aktivieren: <file>optargs=quiet capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN</file>
  - reboot
  - <code bash>cat /sys/devices/bone_capemgr.9/slots</code> Jetzt sollte *HDMI* und *HDMIN* deaktiviert sein, d.h. in der dargestellten Tabelle steht kein "L".
  - Mit <code bash>echo -5 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots
echo -6 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots</code> Capes entfernen
==== Device Tree Overlay generieren ====
[[http://kilobaser.com/blog/2014-07-28-beaglebone-black-devicetreeoverlay-generator|Generator]]
==== Einstellung kontrollieren ====
<code bash>cat /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins | grep bc
pin 47 (44e108bc) 00000015 pinctrl-single 
pin 111 (44e109bc) 00000028 pinctrl-single
</code>
Erklaerung: In der Klammer steht die physikalische Adresse des Control Module Registers, welches fuer diesen Pin zustaendig ist.
Nach der Klammer steht der Wert welchen das Register jetzt hat.


===== Links =====
  * [[http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack]]
  * [[http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?genericPartNumber=am3359&fileType=pdf|Datasheet]]
  * [[http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?baseLiteratureNumber=spruh73&fileType=pdf|TRM]]
  * [[http://beagleboard.org/static/images/cape-headers.png|Pinout]]
  * [[http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Assembly_Instructions|PRU_Assembly_Instructions]]
  * [[http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Assembly_Reference_Guide|PRU_Assembly_Reference_Guide]]
  * [[http://www-s.ti.com/sc/techlit/SPRUHV7|Compiler User's Guide]]
  * [[http://www-s.ti.com/sc/techlit/SPRUHV6|Assembler User's Guide]]