Unterschiede
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+ | Der Sensor wird verwendet um festzustellen, | ||
==== IMU Kopf ==== | ==== IMU Kopf ==== | ||
Die IMU MPU9250 stammt von Ebay und ist per I2C mit dem Arduino verbunden. Ueber die IMU wird erkannt, ob die Hebekopf hin und her schwankt. | Die IMU MPU9250 stammt von Ebay und ist per I2C mit dem Arduino verbunden. Ueber die IMU wird erkannt, ob die Hebekopf hin und her schwankt. | ||
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+ | Der " | ||
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===== Ablaufsteuerung ===== | ===== Ablaufsteuerung ===== | ||
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+ | Die Ablaufsteuerung wird zentral vom python-script " | ||
===== Links ===== | ===== Links ===== | ||
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