projekte:autoloader

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 +
 +==== Versatz ====
 +
 +Der "Versatz"-Antrieb wird verwendet, um den Versatz von der Magazinachse und der Laufwerksschublade auszugleichen.
 +{{ :projekte:autoloader:cimg0700.jpg?400 |}}
  
  
 ===== Ablaufsteuerung ===== ===== Ablaufsteuerung =====
 +{{ :projekte:autoloader:autoloader_ablauf.svg |}}
  
 +Die Ablaufsteuerung wird zentral vom python-script "autoloader.py" gesteuert. Von dort aus werden per UART die verschiedenen Zustandsmaschinen im Arduino aufgerufen.
  
  
 ===== Links ===== ===== Links =====
 +  * {{ :projekte:autoloader:autoloader_18032401.tar.gz |}}
 +  * {{ :projekte:autoloader:autoloader_mech_18032401.tar.gz |}}
 +  * [[http://aus3d.com.au/ir-z-probe|IR-Sensor]]
 +  * [[https://www.invensense.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9250/|MPU9250]]
  
  
  • projekte/autoloader.txt
  • Zuletzt geändert: 2018/03/25 09:11
  • von admin