Unterschiede

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--- projekte:autoloader [2018/03/25 09:01] – [Links] admin
+++ projekte:autoloader [2018/03/25 09:10] – admin
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 {{ :projekte:autoloader_video.mp4?800x530 |}}
-===== Komponenten =====
+====== Komponenten ======
 {{ :projekte:autoloader_blockdiagram.svg |}}
 ==== Endschalter Kopf ====
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-==== IR-Sensor Kopf ====
+===== IR-Sensor Kopf =====
 Der Sensor stammt von [[http://aus3d.com.au/ir-z-probe|hier]]. Leider ist dessen Schaltschwelle von der Reflektivitaet der Oberflaeche abhaengig. So funktioniert das Detektieren der Oberflaechenhoehe mal besser und mal schlechter, je nach Medium.
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 {{ :projekte:autoloader:cimg0714.jpg?400 |}}
-==== Versatz ====
+===== Versatz =====
 Der "Versatz"-Antrieb wird verwendet, um den Versatz von der Magazinachse und der Laufwerksschublade auszugleichen.
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-===== Ablaufsteuerung =====
+====== Ablaufsteuerung ======
 {{ :projekte:autoloader:autoloader_ablauf.svg |}}
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-===== Links =====
+====== Links ======
   * {{ :projekte:autoloader:autoloader_18032401.tar.gz |}}
+  * {{ :projekte:autoloader:autoloader_mech_18032401.tar.gz |}}
   * [[http://aus3d.com.au/ir-z-probe|IR-Sensor]]
   * [[https://www.invensense.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9250/|MPU9250]]