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==== Endschalter Kopf ==== | ==== Endschalter Kopf ==== | ||
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Das Ganze funktioniert recht gut, leider kann Umgebungslicht so viel zum Signal beitragen, dass die Reflektion der Alufolie nicht mehr zu detektieren ist. Daher: Betrieb bei gleissendem Sonnenlicht nicht moeglich. | Das Ganze funktioniert recht gut, leider kann Umgebungslicht so viel zum Signal beitragen, dass die Reflektion der Alufolie nicht mehr zu detektieren ist. Daher: Betrieb bei gleissendem Sonnenlicht nicht moeglich. | ||
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- | ==== IR-Sensor Kopf ==== | + | ===== IR-Sensor Kopf ===== |
Der Sensor stammt von [[http:// | Der Sensor stammt von [[http:// | ||
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+ | Der Sensor wird verwendet um festzustellen, | ||
==== IMU Kopf ==== | ==== IMU Kopf ==== | ||
Die IMU MPU9250 stammt von Ebay und ist per I2C mit dem Arduino verbunden. Ueber die IMU wird erkannt, ob die Hebekopf hin und her schwankt. | Die IMU MPU9250 stammt von Ebay und ist per I2C mit dem Arduino verbunden. Ueber die IMU wird erkannt, ob die Hebekopf hin und her schwankt. | ||
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+ | Die Ablaufsteuerung wird zentral vom python-script " | ||
- | ===== Ablaufsteuerung | + | ====== Gallerie ====== |
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- | ===== Links ===== | + | ====== Links ====== |
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