Beaglebone Black

```
mmc dev 1
```
```
mmc erase 0 32768
```

apt-get update && apt-get -y upgrade && apt-get install nfs-common build-essential python vim zsh screen device-tree-compiler

Herunterladen http://software-dl.ti.com/codegen/non-esd/downloads/download.htm#PRU (aktuell)
Ausfuehren
Fertig

Ein interessanter Startpunkt ist: https://github.com/BeaglePilot/PRUSS-C

echo BB-BONE-PRU-01 >/sys/devices/bone_capemgr.9/slots

/boot/uEnv.txt: Zeile aktivieren:

optargs=quiet capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN

reboot
```
cat /sys/devices/bone_capemgr.9/slots
```
Jetzt sollte *HDMI* und *HDMIN* deaktiviert sein, d.h. in der dargestellten Tabelle steht kein „L“.

Mit

echo -5 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots
echo -6 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots

Capes entfernen

Generator

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins | grep bc
pin 47 (44e108bc) 00000015 pinctrl-single 
pin 111 (44e109bc) 00000028 pinctrl-single

Erklaerung: In der Klammer steht die physikalische Adresse des Control Module Registers, welches fuer diesen Pin zustaendig ist. Nach der Klammer steht der Wert welchen das Register jetzt hat.